描述

可靠的多核操作系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格實(shí)時(shí)和最高性能

RMOS3 新版 V3.50實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)現(xiàn)已具有一個(gè)對(duì)稱(chēng)多處理 (SMP) 模式，該模式也可支持雙核處理器。該模式可以實(shí)現(xiàn)需要在多個(gè)處理器內(nèi)核上同時(shí)進(jìn)行處理的復(fù)雜應(yīng)用。通過(guò)內(nèi)核對(duì)稱(chēng)負(fù)載調(diào)節(jié)，采用 Core?2 Duo 處理器的 SIMATIC PC 可以獲得最高 100% 的性能提升。

還有一個(gè)新產(chǎn)品是 RMOS3-WEB V1.0 Web 服務(wù)器，用于顯示 HTML 頁(yè)，上載/下載文件和存取 RMOS3 下用戶(hù)應(yīng)用中的過(guò)程數(shù)據(jù)。它在分布式自動(dòng)化解決方案中提供可視化和遠(yuǎn)程維護(hù)功能。

Board Support Package BSP-SIMATIC PC V2.1 現(xiàn)可提供 PROFINET IO 通訊功能，以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)數(shù)據(jù)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行高性能、循環(huán)、同步傳輸。

RMOS3 V3.50 － 優(yōu)勢(shì)一瞥

高工業(yè)兼容性

- 通過(guò)對(duì)稱(chēng)多處理 (SMP) 實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格實(shí)時(shí)最高性能

- 支持高精度事件計(jì)時(shí)器 (HPET)，以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期精確時(shí)間輸出和最小偏差時(shí)間事件記錄

- 任務(wù)級(jí)上更快的控制周期，周期時(shí)間開(kāi)始為 10 μs

高系統(tǒng)可用性

- 內(nèi)存保護(hù)，以便執(zhí)行用戶(hù)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)時(shí)更安全

- 高水平的用戶(hù)友好性和可維修性

- 源碼中錯(cuò)誤位置的“事后剖析”分析

- 2 GB RAM 盤(pán)，用于緩存臨時(shí)文件

RMOS3 概述

針對(duì)自動(dòng)化的嚴(yán)格實(shí)時(shí)

RMOS3 是實(shí)時(shí)任務(wù)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不僅包括簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)，也包括復(fù)雜的自動(dòng)化解決方案。

超過(guò) 25 年的實(shí)踐證明，RMOS 是市場(chǎng)上最受公認(rèn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，從而代表了長(zhǎng)期可用性和高等級(jí)連續(xù)性。其多年來(lái)始終如一的進(jìn)步確保了您的應(yīng)用的向上兼容性，保障了您在自動(dòng)化解決方案上的投資。

典型任務(wù)的工業(yè)自動(dòng)化，如：

- 控制執(zhí)行器

- 記錄信號(hào)或模擬變量

- 軸定位

- 以及設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值的計(jì)算

要求一個(gè)進(jìn)程能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)一個(gè)事件做出響應(yīng)，即對(duì)該事件的響應(yīng)可以精確預(yù)測(cè)并可重復(fù)，無(wú)論當(dāng)前系統(tǒng)負(fù)載如何。

RMOS3 是實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，它將根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)對(duì)這些任務(wù)進(jìn)行處理。即使是操作系統(tǒng)進(jìn)程，如文件管理系統(tǒng)和 TCP/IP，按照要求也會(huì)受相應(yīng)優(yōu)先級(jí)分配的影響。 在這種情況下，對(duì)預(yù)期或意外的內(nèi)部或外部事件（中斷）的響應(yīng)將確保在幾微秒之內(nèi)（如 Core?2 Duo：約 3 微秒）。

獨(dú)立于當(dāng)前系統(tǒng)負(fù)載，RMOS3 保證對(duì)事件響應(yīng) 100% 的可預(yù)測(cè)性和可重復(fù)性。它支持來(lái)自 SIMATIC PC 系列產(chǎn)品的硬件平臺(tái)，處理器從 Celeron M 到 Core?2 Duo。

最優(yōu)支持

使用 RMOS3，您將可以從單一供貨商得到一切所需：從帶有優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器的硬件，RMOS3 實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，一直到用戶(hù)友好的工具架構(gòu)——完美和諧的產(chǎn)品，將快速而輕松地完成您的自動(dòng)化任務(wù)。

快速熟悉 RMOS3

使用 RMOS3 您無(wú)需冒險(xiǎn)，其標(biāo)準(zhǔn)化的 C/C++ 接口和小巧的 RMOS3-API 使其操作很容易學(xué)會(huì)。這樣就掃清了快速實(shí)現(xiàn)您的自動(dòng)化解決方案的道路。大量主板支持軟件包 (BSP) 可以幫助您很好地集成各種技術(shù)和功能，如 TCP/IP、PROFINET IO、PROFIBUS、CAN 總線等

為了讓您能夠迅速開(kāi)始開(kāi)發(fā)工作，我們?yōu)槟峁┝巳栈蛭迦张嘤?xùn)課程，您可根據(jù)自身情況進(jìn)行選擇。此外，我們的支持服務(wù)將為一直您提供一個(gè)勝任的聯(lián)絡(luò)人員，必要時(shí)他可以直接聯(lián)系開(kāi)發(fā)部門(mén)。

RMOS3 概覽和結(jié)構(gòu)

面向嵌入式應(yīng)用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

新！RMOS3 V3.50 － 面向?qū)崟r(shí)應(yīng)用的多核操作系統(tǒng)

除了 RMOS3 核以外，RMOS3 V3.50 基本包還包含 RMOS3 和 C/C++ 編程接口、用于文件管理和通訊的驅(qū)動(dòng)程序，以及用于系統(tǒng)診斷的程序和服務(wù)。為了創(chuàng)建嵌入式應(yīng)用程序，我們還將提供 RMOS3-GNU 開(kāi)發(fā)平臺(tái)和附加軟件包。

新！RMOS3-GNU － 基于 Eclipse 的開(kāi)發(fā)平臺(tái)

RMOS3-GNU V3.0 是一個(gè)軟件包，可以開(kāi)發(fā)和測(cè)試用于 RMOS3 的應(yīng)用程序。它可以用于快速輕松地創(chuàng)建和測(cè)試 RMOS3 應(yīng)用程序。

RMOS3-TCP/IP － 通過(guò) TCP/IP 進(jìn)行的以太網(wǎng)通訊

RMOS3-TCP/IP V2.3 軟件包提供了用于快速輕松創(chuàng)建 TCP/IP、FTP 和 Web 應(yīng)用程序的庫(kù)。此外，該軟件包還提供了 FTP 和 Telnet 服務(wù)，用于文件交換和對(duì) RMOS3 系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)。

RMOS3-GraphX － 具有實(shí)時(shí)能力的圖形用戶(hù)界面

RMOS3-GraphX V1.0 圖形套件提供了一個(gè)全面的功能庫(kù)，用于 RMOS3 實(shí)時(shí)和多任務(wù)環(huán)境下以窗口為導(dǎo)向的可視化解決方案。該套件可以通過(guò)用戶(hù)友好的方式輕松創(chuàng)建基于操作和顯示元素的個(gè)別用戶(hù)界面——就像熟悉的 Windows / Linux 那樣。

BSP-SIMATIC PC － SIMATIC PC 主板支持軟件包

新的 BSP-SIMATIC PC V2.1 軟件包支持 PROFINET IO 通訊，除包含可配置內(nèi)核以外，還包含了操作板上接口和當(dāng)前SIMATIC PC 硬件功能所需的所有驅(qū)動(dòng)程序。

其他軟件產(chǎn)品

RMOS3-OPC/PMC V1.0 支持 SIMATIC PC 通過(guò) PMC 協(xié)議到 OPC 服務(wù)器的連接。對(duì)于 SIMATIC Microbox PC，BSP-PC IO V2.0 允許對(duì) PC IO 模塊方便地進(jìn)行編程。使用 RMOS3-CANOPEN 軟件包，Microbox PC 還可以用作 CANopen Master。